Dominique Mennesson est le cofondateur de l’association C.L.A.R.A. (Comité de soutien pour la Légalisation de la gestation pour autrui) et l’aide à la reproduction assistée, qui regroupe environ un millier de couples infertiles ayant eu ou envisageant d’avoir recours à la GPA.
Il est le co-auteur notamment de Interdits d’enfants, paru aux éditons Michalon en 2008 et qui fait l’objet d’un téléfilm par France 2, et Gestation pour autrui : l’improbable débat, paru aux éditons Michalon en 2010.